Загальна структура екскаватора включає електростанцію, робочий пристрій, поворотний механізм, механізм керування, механізм передачі, механізм ходьби та допоміжні споруди.
Привідний механізм передає потужність двигуна до гідромотора, гідроциліндра та інших виконавчих елементів через гідравлічний насос, а також сприяє роботі робочого пристрою, що дозволяє виконувати різні види роботи.